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瑜珈（梵语Yoga），是印度文与日耳曼文的混合词，在英文中意为“牛轭”，即管束和控制。而瑜珈的本义是“相应”，即如何通过内省，自控身心，外观世界，与万事万物相协调，以取得精神上的一致和精神上的认识。
瑜珈在修持的过程中包括了“与境相应”“与行相应”“与理相应”“与果相应”“与机相应”五个方面。
与境相应是在不违常规的情况下对一切事物本质的体认。与行相应是说通过习禅，入定生慧而得观行一致。与理相应是指禅定和教理的融会贯通；教理是由心安、心非安建立起的真俗二谛理论。与果相应乃是观行者与所证无上菩提道果相应（正知正觉）的统一。与机相应则是得果既圆、利生救物、赴机应感的药病相应。
在这五类相应中，不论显教密教大多都取“理相应”和“行相应”。理相应，在于法相的应称，是谓“唯识之瑜珈”。行相应着重观行合一，故以禅定为相应。
禅定在五相应中位居首要。一心观物为禅，一境静念为定。获定境三昧，以习禅为先。习禅之始的静坐，是开启法门的第一步。 |
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一、四季皆宜
春秋季节，风和日丽、冷暖宜人，无论室内，还是户外，都具备瑜伽身心灵兼修的自然条件。
夏季炎热，而瑜伽则是以静为主题，俗语称“心静自然凉”，练习者不但能获得健康的身心，又不必担心酷热的天气影响了健身的进度。
冬季寒冷，瑜伽却可以通过必要的体位练习获得足够的身体热量，在抵御寒冷的同时，获得身体与心灵的全面健康。例如冬天的早晨，多数人怕冷，而瑜伽拜日式，则可令人迅速暖流全身。
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二、老幼皆宜
瑜伽是一种受用终身的健身方式。儿童练习有益身心发展、开发智力，防止和治疗儿童多动症，提高学习注意力；成人练习可以缓解压力，治疗和预防疾病，强体健身，延缓衰老；老人练习则可以延年益寿，修身养性，祛除疾病。
瑜伽即可个人练习、又可全家练习，还可以小区内居民一起练习。正可谓老幼皆宜。 |
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三、无须特殊器材
瑜伽之始，是一些古代印度和西藏的苦行僧修习的方法，因此无须任何器材的协助。常人在练习时只需要一块地垫，和一个相对安静的环境便可，一般家庭或社区中均具备这样的条件。
此外，瑜伽是一种自我修习的方法，所以也不需要特殊的氛围。 |
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四、瑜伽不是时尚
蓝衣天使认为，瑜伽并非时尚，其五千年的历史，就像中国的气功和太极一样拥有着深厚的文化底蕴，和享誉全球的健身效果。因此，瑜伽是一种受用终身的健身运动和生活哲学。蓝衣天使瑜伽倡导“教授”（教给学员如何自我修习）而非“跟习”（跟着教练练习）的理念，希望能为全民健身的民族宗旨作出一份贡献。 |
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